Kms. 64 a 83 (Urcos - Huambutío): El río sigue ancho y tranquilo, con unos pocos rápidos de grado 2 y 3. Poco antes de Huambutío, el río entra en un cañón volcánico bastante profundo que brinda vistas maravillosas.
Kms. 83 a 140 (Huambutío - Puente - Pisac- Calca - Huarán): Tranquilo y poco profundo, el río tiene pocos rápidos, de grado 2 y 3. Siguen los herosos paisajes. Después del puente de Pisac, se puede admirar a la derecha los andenes precolombinos y el sitio incaico de Pisac. 5 kms. abajo de Calca se llega al cañón de Huarán ("madurez" en quechua).
Kms. 140 a 157 (Huarán - Urubamba): El Cañón de Huarán forma un solo rápido de más o menos 1 km. de largo y de grado 4 ó 5 (5 en época de lluvias). Para navegarlos se requieren buenas aptitudes técnicas pero se puede también hacer un trasbordo a pie de las embarcaciones. El lecho del río tiene varias rocas. Más allá de Huarán, hay algunos rápidos de grado 2 y 3.
Kms. 157 a 174 (Urubamba - Ollantaytambo): Al pasar debajo de un puente, el río cambia su nombre de Vilcanota por el de Urubamba. Tranquilo y ancho, atraviesa un amplio valle rodeado de nevados y con bellos panoramas. En la orilla derecha se aprecian los imponentes restos de la fortaleza incaica de Ollantaytambo.
